jQuery GPSはGoogle Map上でナビをしてくれるプラグインです。
サイトにはデモがあるのでそちらを見てもらって方が早いかもしれません。

詳しい道案内を表示

例えば出発地に「Tokyo」、到着地に「Kanagawa」と入力すると移動方法を案内してくれます。

まだ出発、到着地置の日本語入力には対応していないようです。これからが楽しみなプラグインですね。